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Brachiosauridae war eine Gattung großer Sauropoden, deren Mitglieder im Jura und in der Kreide in Nordamerika, Afrika und Europa lebten. Sie ist nach ihrem bekanntesten Mitglied, dem Brachiosaurus, benannt.

Im Gegensatz zu vielen anderen Sauropoden waren bei ihnen die Vorderbeine länger als die Hinterbeine.