Die Familie der Saurischia oder Echsenbeckendinosaurier ist eine der beiden Entwicklungslinien der Dinosaurier und umfasst jene Dinosaurier, deren Beckenanatomie der der Reptilien ähnelt. Zu ihr gehören alle Fleischfresser sowie die herbivoren Mitglieder der Sauropodomorpha, also Sauropoden und Prosauropoden.
Zu den Theropoda zählen auch die "gefiederten Dinosaurier" und die Vögel.
Hauptgruppen der Saurischia:
- Saurischia
- Unbekannte Klade
- Herrerasauridae
- Theropoda
- Sauropodomorpha
- Prosauropoda
- Sauropoda
Basale Saurischia ohne Zuordnung einer höheren Klade sind:
- Eoraptor
- Guaibasaurus
- Saturnalia
- Alwalkeria
- Chindesaurus